サーボモーターVSステッパーモーター

サーボモーターとステッパーモーターの性能比較

1.異なる制御精度
二相ハイブリッドステッピングモーターのステップ角は一般に1.8°、0.9°であり、5相ハイブリッドステッピングモーターのステップ角は一般に0.72°、0.36°です。細分化後のステップ角が小さい高性能ステッピングモーターもあります。

ACサーボモーターの制御精度は、モーターシャフト後部のロータリーエンコーダーにより保証されています。 SanyoのオールデジタルACサーボモーターを例にとると、標準の2000ラインエンコーダーを備えたモーターの場合、ドライブ内で使用される4倍周波数テクノロジーにより、パルス等価は360°/ 8000 = 0.045°になります。

2.さまざまな低周波特性
ステッピングモーターは、低速で低周波振動を起こしやすいです。ステッパーモーターの動作原理によって決定されるこの低周波振動現象は、機械の通常の動作に非常に不利です。

ACサーボモーターは非常にスムーズに動作し、低速でも振動はありません。

3.異なるモーメント周波数特性
ステッピングモーターの出力トルクは、速度の増加とともに減少し、高速になると急激に低下するため、最大動作速度は通常300〜600RPMです。

ACサーボモーターは一定のトルク出力を備えています。つまり、定格速度（通常は2000RPMまたは3000RPM）内で定格トルクを出力でき、定格速度を超えると一定の出力が得られます。

4.つの異なる過負荷容量
ステッパーモーターには通常、過負荷容量はありません。

ACサーボモーターは強力な過負荷容量を備えています。

5.つの異なる動作性能
ステッピングモーターの制御はオープンループ制御です。始動周波数が高すぎたり、負荷が大きすぎたりすると、ステップを失ったりストールしたりしやすくなります。速度が速すぎるとオーバーシュートしやすくなります。

ACサーボドライブシステムは閉ループ制御です。一般的に、ステッパーモーターのステップロスやオーバーシュートがなく、制御性能の信頼性が高くなります。

6.つの異なる速度応答性能
ステッピングモーターが停止状態から動作速度（通常は毎分数百回転）まで加速するのに200〜400ミリ秒かかります。
ACサーボシステムの加速性能は優れています。400WのACサーボモーターを例にとると、停止状態から定格速度3000RPMまで加速するのに数ミリ秒しかかかりません。これは、高速の開始と停止が必要な制御状況で使用できます。

要約すると、ACサーボシステムは、パフォーマンスの多くの面でステッパーモーターよりも優れています。ただし、ステッパーモーターは、それほど要求の厳しい状況では、エグゼクティブモーターとしてよく使用されます。したがって、制御システムの設計プロセスでは、制御要件やコストなどのさまざまな要素を包括的に考慮し、適切な制御モーターを選択する必要があります。

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